Τάσος Χαλκιάς και Πένυ Παπουτσή αποτελούν ένα από τα πιο μακροχρόνια και σταθερά παραδείγματα αγάπης στον καλλιτεχνικό χώρο, καθώς η σχέση τους μετράει πενήντα χρόνια. Το ζευγάρι, το οποίο είναι ιδιαίτερα αγαπητό, παντρεύτηκε τον Μάιο του 1981, σφραγίζοντας την πολυετή τους σχέση.
Ο Τάσος Χαλκιάς μεγάλωσε στο Χαϊδάρι, μαζί με τον μεγαλύτερο αδελφό του, τον Γιάννη, και την μικρότερη αδελφή του, την Ηλιάνα. Το ταλέντο του στην υποκριτική αναγνωρίστηκε για πρώτη φορά κατά τη διάρκεια της φοίτησής του στο Γυμνάσιο, όταν οι καθηγήτριές του διέκριναν την ικανότητά του και του ανέθεσαν το ανέβασμα του θεατρικού έργου «Το τίμημα της λευτεριάς» του Θεοτοκά στην Ε’ Γυμνασίου. Η αναγνώριση αυτή τον οδήγησε να δοκιμάσει τις δυνατότητές του σε δραματικές σχολές, και το 1971 πέτυχε την εισαγωγή του τόσο στη σχολή του Εθνικού Θεάτρου όσο και στη σχολή του Κάρολου Κουν. Ωστόσο, λόγω οικονομικών περιορισμών, επέλεξε να φοιτήσει στο Εθνικό Θέατρο.
Μετά την ολοκλήρωση των σπουδών του το 1974, ο Χαλκιάς κλήθηκε να υπηρετήσει τη στρατιωτική του θητεία, η οποία διήρκεσε 31 μήνες λόγω της πολιτικής κατάστασης της εποχής με την μεταπολίτευση και την επιστράτευση. Αμέσως μετά την αποστράτευσή του, τον Ιανουάριο του 1977, η πρώην καθηγήτριά του στη δραματική σχολή, Μαίρη Αρώνη, τον προσκάλεσε να συμμετάσχει στην αναβίωση του «Άρματος Θέσπιδος». Το 1978, ο Αλέξης Μινωτής τον ενέταξε στο δυναμικό του Εθνικού Θεάτρου, όπου έκανε την εμφάνισή του στο έργο «Βούδας» του Νίκου Καζαντζάκη, ξεκινώντας έτσι μια αξιοσημείωτη καριέρα στο θέατρο.
Το καλοκαίρι του 1990, μετά την ολοκλήρωση της παράστασης «Φουέντε Οβεχούνα» στο Ηρώδειο, ο Τάσος Χαλκιάς πήρε την απόφαση να αποχωρήσει από το Εθνικό Θέατρο και να ακολουθήσει μια πορεία στο ελεύθερο θέατρο. Η πρώτη του συνεργασία σε αυτό το νέο κεφάλαιο της καριέρας του ήταν με την Κατερίνα Μαραγκού, στην παράσταση «Νόρα» του Ίψεν, η οποία ανέβηκε στο Θέατρο Αθηνών. Το καλοκαίρι του 1991, ο Χαλκιάς έκανε το ντεμπούτο του στην επιθεώρηση με το έργο «Βουλή καλλιγραφία» στο Θέατρο Αθήναιον, δείχνοντας την ευελιξία του ως ηθοποιός.
Παράλληλα με τη θεατρική του πορεία, ο Χαλκιάς έγινε γνωστός στο ευρύ κοινό μέσω της τηλεόρασης, όπου οι σειρές στις οποίες πρωταγωνίστησε γνώρισαν μεγάλη επιτυχία και υψηλή τηλεθέαση. Η πρώτη του τηλεοπτική εμφάνιση έγινε με το σίριαλ «Κόντρα στον άνεμο», το οποίο έκανε πρεμιέρα στις 23 Αυγούστου 1980. Στη σειρά αυτή, συμπρωταγωνίστησε με την Πένυ Παπουτσή, με την οποία λίγους μήνες αργότερα, τον Μάιο του 1981, ένωσαν τις ζωές τους με τα δεσμά του γάμου.
Ο ηθοποιός, συχνά στις συνεντεύξεις του δηλώνει την αφοσίωσή του στην γυναίκα του, αλλά και την οικογένειά του: «Για μένα η Πένυ είναι σύζυγος, φίλη, συνεργάτης, μητέρα των παιδιών μου, τα βήματά μου στο θέατρο, η οικογένεια»,έχει ομολογήσει.
Ο γνωστός ηθοποιός, ποτέ δεν παραλείπει να ευχαριστήσει τη σύζυγό του, η οποία τον στηρίζει σε ό,τι κι αν κάνει. Αναλυτικότερα έχει δηλώσει: «Την ευχαριστώ γιατί με στηρίζει και υπερασπίζεται τις επιλογές μου». Από εκεί και πέρα, ο ηθοποιός των ελληνικών σειρών, του θεάτρου και του κινηματογράφου, γνωστοποίησε πως τον ενώνουν πολλά, με τη γυναίκα του. Αναλυτικά: «Μας ενώνουν πολλά όλα αυτά τα χρόνια. Δουλέψαμε μαζί και μαζί παλεύουμε και τις αναποδιές».
Αναφορικά με τα παιδιά του: «Πάλεψα για να μην μπουν τα παιδιά μου στον χώρο του θεάτρου και το κατάφερα. Αυτό δεν ήταν μια ανακούφιση, αλλά ήταν μια νίκη. Ένιωσα ικανοποίηση που κατάφερα να πείσω τα παιδιά μου ότι δεν είναι ένας χώρος στον οποίο έχουν θέση», έχει σχολιάσει χαρακτηριστικά.