Ο Πέτρος Φιλιππίδης τα 30 τελευταία χρόνια της ζωής του είναι μαζί με την Ελπίδα Νίνου η οποία στέκεται βράχος δίπλα του ακόμη και μετά τις καταγγελίες στον χώρο του θεάτρου, η σύζυγός του Ελπίδα Νίνου, με την οποία έχουν αποκτήσει μαζί έναν γιο, τον Δημήτρη.
Πριν επτά περίπου χρόνια, ο Πέτρος Φιλιππίδης είχε κάνει μια πολύ τρυφερή εξομολόγηση για τη γυναίκα της ζωής του στο περιοδικό ΕΓΩ: «Είναι η κινητήριος δύναμή μου γιατί είναι και εκείνη πάνω από όλα σπουδαία καλλιτέχνις. Απλά «αδικείται» λόγω της δικής μου επωνυμίας. Είναι μοναδικός άνθρωπος η Ελπίδα, εννοείται την αγαπώ, την εκτιμώ. Είναι η ωριμότητα στο σπίτι μας. Και δεν είναι από εκείνες τις γυναίκες που δηλώνουν κατά καιρούς – για να αστειευτούμε και λίγο – ηθοποιός, χορεύτρια, μητέρα, νοικοκυρά, μαγείρισσα… «τραμπολινίστρια». Όταν γεννήθηκε ο Δημήτρης, έγινε μόνο μητέρα, εγκατέλειψε τα πάντα και τα κατάφερε!».